刑事起诉书是由公诉机关提起公诉的诉讼文书，其中包含了被告人的罪行及相关证据。在我国法律体系下，刑事起诉书作为重要的诉讼文件，其查阅权限和使用范围受到一定的法律限制。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，在未经审判法院同意前，涉案的刑事案件材料仅限于公诉机关、辩护人和被告人自己查阅，其他人员未经法院许可是不能查阅的。因此，一般情况下，被告人的家属是不具备查阅刑事起诉书的权限的。
关于刑事起诉书的打印问题。刑事起诉书作为司法文件，其复制、传阅和打印均受到法律保护。如果被告人的家属想要获取刑事起诉书的复印件或打印件，一般情况下需经过审判法院的许可。否则，未经许可擅自复制或打印刑事起诉书可能构成侵犯司法文件保密的行为，会涉及到法律责任。
刑事起诉书的查阅权限受到法律严格限制，一般情况下家属是不具备查阅刑事起诉书的权利的；而刑事起诉书的复制、打印也需要经过审判法院的许可，未经许可擅自复制或打印可能触犯法律。