任命公司法定代表人需要满足的资格要求包括具有完全民事行为能力；具有管理公司的能力和专业知识等。不能担任法定代表人的情形包括正在执行刑罚或者刑事强制措施的等。
一、
任命公司法定代表人需要满足哪些资格要求
公司法定代表人的任职资格是：
1.具有完全民事行为能力；
2.具有管理公司的能力和专业知识；
3.财务状况良好，无不良信用记录；
4.法律规定的其他任职条件。
公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。
《中华人民共和国民法典》第六十一条
【法定代表人的定义及行为的法律后果】依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
二、
不能担任公司法定代表人的情形有
不能担任公司法定代表人的情形有：
1.无民事行为能力或者限制民事行为能力的；
2.正在执行刑罚或者刑事强制措施的；
3.被公安机关或者国家安全机关通缉的；
4.因贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪被判处刑罚，执行期满不超过5年的；因其他罪被判处刑罚，执行期满不超过3年的；或者因犯罪被判剥夺政治权利，执行期满不超过5年的；
5.作为经营不善破产清算的企业的法定代表人或董事、经理，对企业破产负有个人责任，自企业破产清算完成之日起不超过3年；
6.作为因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，对企业的违法行为承担个人责任，自企业被吊销营业执照之日起不超过3年；
7.个人负债金额大，到期未清偿的；
8.法律、国务院规定不得担任法定代表人的。
三、
法人和法人代表人的区别
法人和法人代表人的区别为如下：
1.产生的依据不同，法人是依据法律规定产生的。法人代表则是法人成立后，由法人根据业务需要派遣办理某项事务的人员；
2.组成人数不同，作为民事权利主体的法人，其法人代表可以有多个，法人只有一个法定代表人代表法人独立行使法人职权；
3.权限不同，法人代表对外行使权力都要受到法定代表人授权的限制，法定代表人有权在法律规定的职权范围内，直接代表法人对外行使职权。
找法网提醒您，《民法典》第五十七条 法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。