一、立案后撤案的条件
报警立案后能否撤案，取决于案件的实质，也就是说撤案要满足一定的条件，具体条件有以下几点：
1、案件实质上可以撤案：如果案件实质本身不构成违法行为，那么报警立案后就可以撤案。
2、报警人撤回报警：如果报警人本人后悔了，或者发现报警内容有误，可以撤回报警，那么撤案就可以实现。
3、案件审核结果：如果案件经过审核，发现报警内容并不构成违法，或者案件的实质是合法的，撤案也是可能的。
二、报警立案后如何撤案
报警立案后，如果想撤案，那么可以按照以下步骤进行：
1、报警人提出撤案申请：报警人可以在警察局提出撤案申请，可以申请撤案，警察局会根据案件的实质进行审核。
2、等待审核结果：报警人提出撤案申请后，就需要等待警察局的审核结果，如果符合撤案的条件，警察局就会撤案。
3、等待撤案结果：报警人提出撤案申请后，就需要等待警察局的撤案结果，如果撤案成功，报警人就可以放心了。
三、报警立案后撤案的注意事项
报警立案后撤案，需要注意以下几点：
1、谨慎报警：报警之前，要仔细审慎，不要报警内容有误，以免影响撤案。
2、提供证据：报警立案后，要提供证据材料，以便审核撤案的条件是否满足。
3、注意审核时间：报警立案后，要注意审核的时间，如果超过审核时间，就没有办法撤案了。
总结
总之，报警立案后能撤案，但是要满足一定的条件，如果想撤案，需要报警人提出撤案申请，等待警察局的审核结果，同时还要注意审核时间，以及提供有效的证据材料，这样才可以撤案成功。